全自動碼垛機是機、電一體化產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。合適的設計使得垛形緊密、整齊。

分類

全自動碼垛機按智能化水平分為:機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為:龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。

自(zi)動碼(ma)垛機按照(zhao)行(xing)業分為(wei):食品飲料行(xing)業碼(ma)垛、水(shui)泥自(zi)動裝車(che)碼(ma)垛機、工(gong)業品碼(ma)垛機等(deng)。

結構特點

中、低位碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)主要由壓平(ping)(ping)輸送(song)機(ji)(ji)(ji)、緩(huan)停(ting)輸送(song)機(ji)(ji)(ji)、轉(zhuan)位輸送(song)機(ji)(ji)(ji)、托盤倉、托盤輸送(song)機(ji)(ji)(ji)、編組機(ji)(ji)(ji)、推袋裝置(zhi)、碼(ma)垛(duo)裝置(zhi)、垛(duo)盤輸送(song)機(ji)(ji)(ji)組成。其結(jie)構設計優化，動作平(ping)(ping)穩可靠。碼(ma)垛(duo)過程*自動，正常運轉(zhuan)時無須人(ren)工干預，具有廣(guang)泛的(de)適用范圍(wei)。

工作原理

平(ping)板(ban)(ban)上工(gong)件(jian)符合棧板(ban)(ban)要(yao)求的一(yi)層工(gong)件(jian)，平(ping)板(ban)(ban)及(ji)工(gong)件(jian)向前移動(dong)直(zhi)至棧板(ban)(ban)垂直(zhi)面。上方(fang)擋料(liao)桿下降，另三方(fang)定位擋桿起動(dong)夾緊，此時平(ping)板(ban)(ban)復位。各(ge)工(gong)件(jian)下降到(dao)棧板(ban)(ban)平(ping)面，棧板(ban)(ban)平(ping)面與平(ping)板(ban)(ban)底面相距(ju)10mm,棧板(ban)(ban)下降一(yi)個工(gong)件(jian)高度(du)。往復上述直(zhi)到(dao)棧板(ban)(ban)堆碼達(da)到(dao)設定要(yao)求。

參數

于袋(dai)裝水(shui)泥(ni)自動(dong)裝車(che)碼垛(duo)機(ji)成(cheng)套設備，使現有的(de)(de)水(shui)泥(ni)裝車(che)成(cheng)為(wei)無人(ren)(ren)值守的(de)(de)作業(ye)(ye)(ye)，取(qu)代人(ren)(ren)工在(zai)車(che)廂內碼垛(duo)作業(ye)(ye)(ye)，避免工人(ren)(ren)塵肺病(bing)等職業(ye)(ye)(ye)病(bing)的(de)(de)發生(sheng)，把(ba)惡劣環境下的(de)(de)人(ren)(ren)工作業(ye)(ye)(ye)轉變為(wei)機(ji)器(qi)自動(dong)作業(ye)(ye)(ye)，為(wei)企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)改善工作條(tiao)件，減(jian)輕個人(ren)(ren)體力勞動(dong)，減(jian)員增效起(qi)到了關鍵作用(yong)，是(shi)現代化(hua)水(shui)泥(ni)企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)自動(dong)裝車(che)的(de)(de)必選(xuan)的(de)(de)設備。

堆碼機參數

* 功 率: 380V、50HZ、10KW

* 氣 壓: 6公斤/每(mei)平方(fang)厘(li)米

* 棧板適用(yong)范圍(wei): L:1600mm W:1600mm 內

* 堆碼工件總高: 1600mm 內

* 速(su) 度(du): 每(mei)2-5分鐘完成6層(ceng)堆碼

控制系統

主(zhu)要控(kong)制(zhi)元(yuan)件，包括可編程控(kong)制(zhi)器、變(bian)頻調速控(kong)制(zhi)器、接近開關(guan)，按鈕開關(guan)和(he)接線端子等均采用品(pin)質高超的(de)產品(pin)，確保了系統(tong)硬件的(de)可靠性和(he)長壽命(ming)。高品(pin)質的(de)硬件和(he)由專家設(she)計的(de)專門控(kong)制(zhi)軟件相結合，實現(xian)了系統(tong)高度的(de)自(zi)動化。完善的(de)安(an)全聯(lian)鎖機(ji)制(zhi)，可以對設(she)備和(he)操(cao)作(zuo)(zuo)人員提(ti)供保護。圖(tu)形顯示觸(chu)摸屏(ping)使碼垛機(ji)操(cao)作(zuo)(zuo)簡單，故障診斷容易(yi)，同(tong)時方便了檢修和(he)維護。

主要用途

機(ji)器人碼(ma)垛機(ji)可以集成(cheng)在任(ren)何(he)生產線中，為(wei)生產現場提供智能化、機(ji)器人化、網絡化，可以實現啤(pi)酒、飲料和食(shi)品(pin)行業(ye)(ye)多種多樣作業(ye)(ye)的碼(ma)垛物流，廣泛應用于紙(zhi)箱(xiang)、塑料箱(xiang)、瓶類(lei)(lei)、袋類(lei)(lei)、桶裝(zhuang)(zhuang)、膜(mo)包產品(pin)及灌裝(zhuang)(zhuang)產品(pin)等(deng)。配套于三(san)合(he)一灌裝(zhuang)(zhuang)線等(deng)，對各類(lei)(lei)瓶罐箱(xiang)包進行碼(ma)垛。碼(ma)垛機(ji)自(zi)動(dong)運行分為(wei)自(zi)動(dong)進箱(xiang)、轉箱(xiang)、分排、成(cheng)堆(dui)(dui)、移(yi)堆(dui)(dui)、提堆(dui)(dui)、進托、下堆(dui)(dui)、出垛等(deng)步驟。

碼垛機技術特(te)點(dian):

-低位進箱，占用空間少，生產能力大(da);

-整機PLC控(kong)制，全自(zi)動運(yun)行;

-適應(ying)多種(zhong)垛型及瓶型，調整方便;

-多處安全(quan)保護(hu)，可帶觸(chu)摸屏控制;

-采用(yong)優質輸(shu)(shu)送(song)鏈分段傳動，輸(shu)(shu)出(chu)段可任意加長(chang);

-電機、氣(qi)缸(gang)傳(chuan)動及控制全部采用(yong)進口(kou)元件;

-盡(jin)量采用304材料，整(zheng)機美觀(guan)大方;

-特別適應于(yu)碼(ma)熱收(shou)縮膜包裝的(de)產品。

技術參數:

特殊情況(kuang)可按用戶要求(qiu)定做。

難題解決(jue)

對于隨機(ji)貨盤來說，碼垛機(ji)器(qi)(qi)人是(shi)*的(de)選擇。盡管如(ru)此(ci)，機(ji)器(qi)(qi)人裝載(zai)也面臨比(bi)較多的(de)問題，如(ru)果要以較高的(de)速度進(jin)行生(sheng)產，將更加困難重重。 一個處理隨機(ji)裝載(zai)的(de)機(ji)器(qi)(qi)人碼垛機(ji)需要特殊的(de)軟件，通過軟件，機(ji)器(qi)(qi)人碼垛機(ji)與生(sheng)產線(xian)的(de)其他部分相連接，這是(shi)個巨大的(de)進(jin)步。

一(yi)個(ge)用來(lai)(lai)建造隨(sui)機貨盤的(de)(de)機器人能集成進工廠(chang)的(de)(de)倉(cang)庫(ku)管理系統(WMS)。理想(xiang)上(shang)，它會成為WMS的(de)(de)前段(duan)，與倉(cang)庫(ku)軟件一(yi)起協調工作，來(lai)(lai)生產混合貨盤。

精密(mi)的軟件同樣(yang)能夠滿足(zu)對立即可(ke)上架貨(huo)盤的需(xu)求。一(yi)(yi)般(ban)來說(shuo)，這(zhe)就意味著產品碼(ma)(ma)垛(duo)好(hao)后，部(bu)分或者(zhe)全部(bu)一(yi)(yi)次包裝(zhuang)容器的標簽都必須是(shi)朝外的。 機(ji)器人碼(ma)(ma)垛(duo)設備還是(shi)另外一(yi)(yi)個(ge)苛刻應用的選擇:冷凍(dong)倉庫內碼(ma)(ma)垛(duo)。在消費商品包裝(zhuang)領域(yu)，在一(yi)(yi)個(ge)冷凍(dong)倉庫內處理箱(xiang)子是(shi)困(kun)難的工(gong)(gong)作之一(yi)(yi)。工(gong)(gong)人們不(bu)得不(bu)頻繁地交替工(gong)(gong)作來保(bao)持(chi)身體暖(nuan)和，這(zhe)就間接的降(jiang)低了(le)工(gong)(gong)作效(xiao)率并提高了(le)勞動力成本(ben)。

在冰凍環境下，自(zi)動化的隨(sui)機存取式碼(ma)垛(duo)機并不是正確(que)選擇，因(yin)為大多數自(zi)動化隨(sui)機存取碼(ma)垛(duo)機都使(shi)用在冷庫里會結冰的壓縮空氣(qi)管(guan)。而與自(zi)動化碼(ma)垛(duo)機相比(bi)，碼(ma)垛(duo)機器人的尺寸(cun)更緊湊，由于冷凍倉(cang)庫中的空間十分寶貴，因(yin)此(ci)這點(dian)顯得尤(you)為重要。盡管(guan)如此(ci)，機器人在冷凍倉(cang)庫中的應用也存在著一些問(wen)題。

在采用(yong)碼垛機器人(ren)的(de)(de)時候，還要(yao)考慮一個重要(yao)的(de)(de)事情，就是機器人(ren)怎樣抓住(zhu)一個產(chan)品。 真(zhen)空抓手(shou)是平常(chang)常(chang)見的(de)(de)機械臂(bei)臂(bei)端(duan)工具(EOAT)。相對來說，它們價(jia)格便(bian)宜，易(yi)于操作，而(er)且能夠有效裝載(zai)大部分(fen)負載(zai)物。但是在一些特定(ding)的(de)(de)應用(yong)中(zhong)，真(zhen)空抓手(shou)也會(hui)遇(yu)到問題，例如表面(mian)多孔的(de)(de)基(ji)質，內容(rong)物為液(ye)體的(de)(de)軟包裝，或者表面(mian)不平整的(de)(de)包裝等等。

其他的(de)EOAT選擇(ze)包(bao)括翻(fan)(fan)蓋(gai)式(shi)(shi)抓(zhua)手(shou)，它(ta)能將(jiang)一個袋(dai)子(zi)(zi)或者其他包(bao)裝(zhuang)(zhuang)形(xing)式(shi)(shi)的(de)兩邊夾住;叉(cha)子(zi)(zi)式(shi)(shi)抓(zhua)手(shou)，它(ta)插入包(bao)裝(zhuang)(zhuang)的(de)底部(bu)(bu)來(lai)將(jiang)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)提升起來(lai);還(huan)有袋(dai)子(zi)(zi)式(shi)(shi)抓(zhua)手(shou)，這是翻(fan)(fan)蓋(gai)式(shi)(shi)和(he)叉(cha)子(zi)(zi)式(shi)(shi)抓(zhua)手(shou)的(de)混合體，它(ta)的(de)叉(cha)子(zi)(zi)部(bu)(bu)分能包(bao)裹住包(bao)裝(zhuang)(zhuang)的(de)底部(bu)(bu)和(he)兩邊。

將(jiang)基本EOAT類型(xing)進行其他的組(zu)合也是可以的。一(yi)個飲(yin)料包(bao)裝商在對裝滿(man)瓶子，并且收縮(suo)裹包(bao)好的瓦(wa)楞托(tuo)盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會(hui)把托(tuo)盤上的薄膜扯下來。

使用說(shuo)明

碼垛機采用變頻(pin)電(dian)機、變頻(pin)調速(su)、電(dian)腦控制，輸送平(ping)穩、順暢、可靠;自(zi)動控制技(ji)(ji)術、機電(dian)一(yi)體化(hua)技(ji)(ji)術、網(wang)絡(luo)技(ji)(ji)術，電(dian)腦控制全自(zi)動運行. 往(wang)復循環自(zi)動堆碼達(da)到設定(ding)要求。碼盒(he)機原(yuan)理是板上工件符合棧(zhan)板要求的一(yi)層工件。